新华社赫尔辛基(记者朱浩辰、徐谦)芬兰阿尔托大学的一项新研究发现,一些细观尺度的小生物提高推进效率的方法不是“更加努力”或“变大”以游得更快,而是随着时间的推移让它们的运动变得更加不对称。这一发现为开发人力给药机器人提供了新思路。阿尔托大学最近发布新闻稿称,介观尺度是介于微观和宏观之间的尺度。这种大小的生物包括小型幼虫、虾和水母。在这种规模下,生物体的运动同时受到两个因素的强烈影响。一个是我们每天经历的阻力,另一个是液体的粘度。这使得中观生物尖峰的驱动方式与微观或宏观情况不同。丰年虫(又名丰年虾)是典型的中观鳞甲壳动物。乙体长约为400至1,500微米,游泳时会伸出铰接的触角,动作轮廓类似于“8”字形。研究人员拍摄了数千张游泳丰年虾的图像,并使用机器学习工具来识别和计算它们的运动。此外,我们使用最先进的传感器来精确测量和分析游泳时产生的微小力。研究人员发现,8字形轨迹不仅赋予盐水更多的运动自由度,而且表现出更强的时间反转对称性破缺。简单来说,这意味着运动不会返回。如果您反向播放游泳过程的视频,您会看到与向前播放截然不同的运动序列感觉。丰年虾的时间反转对称性被打破得越多,它游动的效率和速度就越高。研究人员认为,这项工作不仅填补了人们对介观尺度力学理解的空白,而且d 推进机制,而且还有可能为介观尺度机器人的工程设计提供灵感。未来,这种类型的机器人有望能够将药物直接输送到人体的特定病变处,从而减少对全身的影响。与小型显微镜机器人相比,Scopic meso 机器人在输送单剂量药物方面具有优势。相关研究成果近日发表在英国《通讯-物理》杂志上。
(编辑:刘鹏)

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